近日，香港生产力促进局、中广核（深圳）运营技术与辐射监测有限公司、中山大学、西安交通大学及本末科技有限公司合作研发的“自主变形轮腿式检测机器人HazardBot”，获香港特区政府创新科技署创新及科技基金资助，荣获全球创科领域权威奖项“爱迪生奖”（Edison Awards）颁发铜奖。该系统融合边缘人工智能（AI）技术、可变形设计机器人系统及无信号环境下的精准导航定位技术，使高危环境下的核电站检测工作更安全、更智能。HazardBot目前已在广东台山核电站进行现场应用测试及示范验证，并计划逐步推广至大湾区其他核电站。
核电站的运营与维护复杂，对区域供电至关重要。然而，传统巡检面临核电厂冷却水泵房狭窄、仪表盘众多、人工巡检效率低下及辐射危险等严峻挑战。工程师需亲身进入冷却水泵房内部，不仅人手需求大，还面临辐射暴露风险、作业环境恶劣等问题，导致巡检效率有限，安全隐患突出。
HazardBot作为早前也荣获2025年“全球百大科技研发奖”（R&D 100 Awards）企业社会责任特别表彰银奖的项目，是全球首款结合轮腿变形与AI的核电站巡检机器人，运用感知、建图、定位、规划和控制等多项AI模块，实现无信号环境下的自主导航，并能根据实时环境调整行动路线。机器人配备先进AI检测模型，读取分析仪表精准度达96%，工程师可远程监控。其边缘计算能力支持完全离线运行，即使在屏蔽或干扰区域也能自主执行任务。此外，其可变形轮腿设计完美解决了厂房狭窄、仪表盘众多及复杂环境的通过性问题。轮式系统支持平坦路面快速移动，并可实现360度转向；腿部可助力其在狭窄和复杂空间灵活穿行，克服楼梯、栏杆等障碍，性能远超越传统机器人及人工检测。
软件与硬件协同让HazardBot真正替代人工进入高辐射区域执行巡检任务，显著减少人员暴露风险，确保核电站持续安全高效运行。机器人也可巡检高温、高湿、密闭空间等高风险区域，在放射性泄漏等突发事件中进一步降低人员在场风险，全面提升核电安全水平。
未来，项目技术也有潜力应用于香港各类城市基础设施，包括水处理厂、抽水站和污水处理厂等水务设施、电房及电力站等，支持封闭场景下的智能巡检，推动香港及区域能源基建智能升级。
采写：南都N视频记者 刘红豆
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